Vzvratno inženirstvo v naši domeni pomeni digitizacijo obstoječega predmeta ali objekta – digitalni zapis geometrije in topografije vidnih površin. Z vzvratnim inženirstvom izdelamo 3D CAD ali 2D tehnično dokumentacijo, najpogosteje za izdelovanje replik ali novih kosov strojnih elementov. REE se izvaja na podlagi prototipov ali obstoječih elementov, za katere ni izdelane tehnične dokumentacije.
Proces vzvratnega inženirstva vključuje merjenje geometrije in topografije objekta in nato rekonstrukcijo 3D-modela. Za merjenje fizičnega objekta se uporablja profesionalni 3D-sistem za digitizacijo, ki zagotavlja natančnost meritev tudi do 0.01mm. Iz podatkov skeniranja se generira natančno poligonska mreža, ki natančno opiše digitaliziran objekt. S nadaljnjo obdelavo teh podatkov v programskih paketih, kot je npr. GEOMAGIC, se pridobijo površinski modeli (NURBS) ali volumenski CAD modeli (STEP, IGES).